Encoders za mzunguko hupima idadi ya mzunguko, angle ya mzunguko, na msimamo wa mzunguko.
Kisakinishi cha OMRON ni kifaa ambacho hufanya na kugeuza ishara (kama vile vijito kidogo) au data kuwa ishara ambazo zinaweza kutumika kwa mawasiliano, maambukizi, na kuhifadhi.
E6CP-AG5C 256 2M NA OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M NA OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M NA OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M NA OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R2M By OMS, CWZ6C 2P / R 6M NA OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M NA OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M NA OMS, E360A2-CW6C 2P / R 3M, E200EC-RR2ASM-5, E2CC-RX800ASM-5 HAA2HH001B-FLK AC5-2
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D NA OMC, E3Z-T81A 2M NA OMC, E3Z-T81-L 2M NA OMS, E3Z-T81 2M NA OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M NA OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L NA OMC, E3JM-10L NA OMC, E3JK-DS30S3 2M NA OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M NA OMS, E32-ZC31 2M NA OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M NA OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M NA OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M NA OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M NA OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M NA OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Kuongeza
Kuongeza Encoders huondoa kamba ya kunde kulingana na uhamishaji wa mhimili. Idadi ya mzunguko inaweza kugunduliwa kwa kuhesabu idadi ya mafuriko.
1) E6A2-C
Encoder ya Compact na kipenyo cha nje cha mm 25
2) E6B2-C
Ujanibishaji wa kusudi la jumla na kipenyo cha nje cha 40 mm. • Mfano wa kuongezeka • kipenyo cha nje cha 40 mm. • Azimio la hadi 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Jalada la kusudi la jumla na kipenyo cha nje cha 50 mm.
• Mfano wa kuongezeka
• kipenyo cha nje cha mm 50.
• Azimio la hadi 2,000 ppr.
• IP64 (ujenzi wa uboreshaji wa ushahidi wa mafuta na kubeba muhuri)
• Viunganisho vya upande au nyuma vinawezekana. Mitindo ya wired kabla na waya iliyounganishwa kwa pembe.
2. Kabisa
Kamili encoders pato pembe mzunguko kwa kutumia nambari kabisa. Msimamo wa kuzunguka unaweza kugunduliwa kwa kusoma msimbo. Hii inaondoa hitaji la kurudi asili wakati wa kuanza.
1) E6CP-A
Jumla-kusudi kamili Encoder na kipenyo cha nje cha 50 mm
• Mfano kamili.
• kipenyo cha nje cha mm 50.
• Azimio: 256 (8-bit).
• ujenzi nyepesi kwa kutumia mwili wa plastiki.
2) E6C3-A
• Mfano kamili.
• kipenyo cha nje cha mm 50.
• Azimio la hadi 1,024 (10-bit).
• IP65 (ulinzi wa uthibitisho wa mafuta ulioboreshwa na kubeba muhuri)
• Udhibiti wa pembe bora wa macho pamoja na PLC au Cam Positioner.
3) E6F-A
• Mfano kamili.
• kipenyo cha nje cha mm 60.
• Azimio la hadi 1,024 (10-bit).
• Ulinzi wa ushahidi wa mafuta ya IP65.
• Shimoni yenye nguvu.
3. Kitengo cha Ubaguzi wa moja kwa moja
Sehemu ya Ubaguzi wa Miongozo inapokea ishara ya tofauti ya awamu kutoka kwa Encoder kugundua mwelekeo wa mzunguko. Pato la umeme au matokeo ya wazi ya ushuru yanaweza kuunganishwa.
1) E63-WF
• Ishara ya tofauti ya pembejeo kutoka kwa Encoder kugundua mwelekeo wa mzunguko.
• Mwitikio wa kasi kubwa saa 120 kHz.
• Punguzo kwa Kufuatilia kwa DIN. Ubunifu nyembamba huwezesha ufanisi mzuri wa juu.
• Kubadili jopo la mbele kunawezesha kurudisha mantiki ya Awamu Z. Inawasha kuunganisha umeme au matokeo ya ushuru.
4. Vifaa vya Pembeni
Vitu vinavyohitajika na Rotary Encoders hutolewa, pamoja na Coupling, Flanges, na mabano ya Servo Mounting.
Utangulizi:
Encoder ya Omron (OMRON) ni encoder inayojulikana iliyoundwa na Omron Group.
Encoder hubadilisha uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari kuwa ishara ya umeme. Ya zamani inakuwa diski ya kificho, na ya mwisho inaitwa mtawala wa msimbo. Encoder inaweza kugawanywa katika aina mbili: aina ya mawasiliano na aina isiyo ya mawasiliano kulingana na njia ya kusoma. Aina ya mawasiliano inakuboresha pato la brashi. Brashi huwasiliana na eneo linalovutia au eneo la kuhami maonyesho ili kuonyesha ikiwa hali ya nambari ni "1" au "0"; aina isiyo ya mawasiliano inapokea kipengee nyeti ni kipengee cha picha au ni nyeti ya sumaku. Sehemu ya translucent na eneo la opaque zinaonyesha ikiwa hali ya nambari ni "1" au "0", na ishara za mwili zilizokusanywa hubadilishwa kuwa ishara za umeme zinazosomwa na nambari ya mashine kupitia kubandika kwa binary ya "1" na "0" Inatumika kwa mawasiliano, maambukizi na kuhifadhi.
Encoder ya Omron (OMRON) ni kifaa kinachotumiwa kupima kasi ya kuzunguka. Encoder ya mzunguko wa picha inaweza kubadilisha uhamishaji wa mitambo kama vile kuhama kwa angular na kasi ya angular ya shimoni la pato kuwa sawa na kunde za umeme na pato la dijiti (REP) kupitia ubadilishaji wa picha. Imegawanywa katika pato moja na pato mbili. Vigezo vya kiufundi ni pamoja na idadi ya kunde kwa kila mapinduzi (kadhaa hadi maelfu), na voltage ya usambazaji wa umeme. Pato moja inamaanisha kuwa pato la encoder ya rotary ni seti ya kunde, na encoder mbili zinazozalishwa za rotary hutoa seti mbili za kunde na tofauti ya awamu ya 90 ° kati ya A / B. Seti mbili za kunde haziwezi kupima kasi tu, lakini pia amua mwelekeo wa Mzunguko. Omron OMRON iko karibu na ile ya wazi. Kanuni ya Kufanya kazi: Kubadilisha ukaribu kunajumuisha sehemu tatu: oscillator, mzunguko wa kubadili, na mzunguko wa pato uliokuzwa Oscillator hutengeneza uwanja unaobadilika wa sumaku. Wakati shabaha ya chuma inapokaribia uwanja huu wa sumaku na kufikia umbali wa kuhisi, mkondo wa eddy hutengenezwa kwenye shabaha ya chuma, ambayo hupunguka na hata kusimama. Mabadiliko ya oscillator oscillation na vibration stop husindika na mzunguko wa baada ya hatua ya amplifier na hubadilishwa kuwa swichi ili kuchochea kifaa cha kudhibiti gari kufikia kusudi la kugundua isiyo rasmi. Lengo liko karibu zaidi na kihisi na lengo liko karibu zaidi na kihisi, ndivyo unyevu unavyokuwa mwingi kwenye coil: kadiri unyevu unavyozidi kupungua, sasa ndogo ya oscillator ya sensa ni upotezaji wa sasa wa ubadilishaji wa ukaribu wa kufata.
Pato la ishara ya Encoder:
(1) Pato la ishara lina wimbi la laini (sasa au voltage), wimbi la mraba (TTL, HTL), ushuru ushuru (PNP, NPN), aina ya kushinikiza, na TTL ni gari la kutofautisha la mstari mrefu (ulinganifu A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL pia huitwa pato la kushinikiza na kushinikiza-kuvuta, ishara ya kupokea kifaa cha encoder inapaswa kuendana na encoder. Uunganisho wa ishara-Ishara ya kunde ya encoder kwa ujumla inaunganishwa na kipengee, PLC, na kompyuta. Moduli iliyounganika kati ya PLC na kompyuta imegawanywa moduli ya kasi ya chini na moduli ya kasi kubwa, na kasi ya kubadili ni ya chini na ya juu. Kama vile unganisho la awamu moja, inayotumika kwa kuhesabu unidirectional na kipimo cha kasi cha unidirectional. Uunganisho wa sehemu mbili za AB hutumiwa kwa kuhesabu mbele na nyuma, uamuzi wa mbele na nyuma na kipimo cha kasi. Uunganisho wa awamu tatu, Z, kutumika kwa kipimo cha msimamo na urekebishaji wa nafasi ya kumbukumbu. Uunganisho wa A, A-, B, B-, Z, Z-, kwa sababu ya unganisho na ishara hasi ya umbo, uwanja wa umeme umechangiwa na sasa kwa kebo ni 0, uwasilishaji ni mdogo, kuzuia kuingiliwa ni bora , na inaweza kusambaza umbali mrefu. Kwa encoders ya TTL yenye pato la ishara hasi, umbali wa maambukizi ya ishara unaweza kufikia mita 150. Encoder ya kuzunguka inaundwa na vifaa vya usahihi, kwa hivyo inapowekwa chini ya athari kubwa, inaweza kuharibu kazi ya ndani, na utunzaji unapaswa kuchukuliwa wakati wa kuitumia. Ufungaji Usitumie athari moja kwa moja kwenye shimoni wakati wa ufungaji. Kiunganishi kinachoweza kubadilika kinapaswa kutumiwa kuunganisha shimoni ya encoder kwa mashine. Wakati wa kusanikisha kiunganishi kwenye shimoni, usiiweke ngumu. Hata ikiwa kontakt inatumiwa, kwa sababu ya usakinishaji duni, mzigo mkubwa kuliko mzigo unaoruhusiwa unaweza kutumika kwenye shimoni, au jambo la msingi la kuvuta linaweza kutokea, kwa hivyo lipa uangalifu maalum. Kuishi maisha kunahusiana na hali ya huduma na huathiriwa sana na kubeba mzigo. Ikiwa mzigo wa kuzaa ni chini ya mzigo uliowekwa, maisha ya kuzaa yanaweza kupanuliwa sana. Usitenganishe usakinishaji wa rotary. Kufanya hivyo kutaharibu upinzani wa mafuta na matone. Bidhaa za kuzuia matone hazipaswi kuzamishwa katika maji na mafuta kwa muda mrefu. Futa safi wakati kuna maji au mafuta kwenye uso.
(2) Vibration Vibration iliyoongezwa kwenye encoder ya mzunguko mara nyingi ndio sababu ya mapigo ya uwongo. Kwa hivyo, tahadhari inapaswa kulipwa kwa mahali pa ufungaji na mahali pa ufungaji. Idadi kubwa ya mapigo kwa kila mapinduzi, ni ndogo zaidi nafasi inayopatikana ya diski inayozunguka, na inavyoweza kutetereka. Wakati wa kuzunguka au kuzima kwa kasi ya chini, vibration vinavyotumika kwenye shimoni au mwili hufanya gombo la kuzunguka la korosho kutikisika, na mapigo ya uwongo yanaweza kutokea.
(3) Kuhusu wiring na unganisho Wiring isiyo sahihi inaweza kuharibu mzunguko wa ndani, kwa hivyo zingatia kabisa wiring:
1. Wiring inapaswa kufanywa na nguvu KUTOSHA. Wakati nguvu imewashwa, ikiwa mstari wa pato unawasiliana na nguvu, mzunguko wa pato unaweza kuharibiwa.
2. Ikiwa wiring sio sawa, mzunguko wa ndani unaweza kuharibiwa, kwa hivyo makini na polarity ya usambazaji wa umeme wakati wiring.
3. Ikiwa ni wiring sanjari na mstari wa juu-voltage na kamba ya nguvu, inaweza kuharibiwa na induction na utendakazi, kwa hivyo tenga waya.
4. Wakati wa kupanua waya, inapaswa kuwa chini ya 10m. Na kwa sababu ya uwezo wa usambazaji wa waya, kuongezeka na wakati wa kushuka kwa wimbi itakuwa tena. Ikiwa kuna shida, mzunguko wa Schmitt au mengine hutumiwa kuunda muundo wa wimbi.
5. Ili kuzuia kelele zilizowekwa, nk, tumia wiring wa umbali mfupi iwezekanavyo. Makini maalum wakati wa kuingiza kwenye mizunguko iliyoingiliana.
6. Wakati waya imeongezwa, kwa sababu ya ushawishi wa upinzani wa conductor na uwezo kati ya waya, nyakati za kuongezeka na kuanguka kwa wimbi zinaendelea kwa muda mrefu, ambayo inaweza kusababisha kuingiliwa (crosstalk) kati ya ishara. , Waya iliyofungwa). Kwa encoders ya HTL yenye pato la ishara hasi, umbali wa maambukizi ya ishara unaweza kufikia mita 300.
Kanuni ya kufanya kazi ya encoder:
Gurudumu la nambari ya picha iliyo na mhimili katikati, ambayo ina mstari wa alama ya pete, yenye alama nyeusi, iliyosomwa na vifaa vya kupitisha picha na kupokea, na hugundua seti nne za ishara za wimbi laini zilizojumuishwa kwenye A, B, C, D, kila sine wimbi tofauti ni digrii 90 (digrii 360 kulingana na mzunguko), ishara za C na D hubadilishwa na kutolewa juu ya Awamu ya A na B ili kuongeza ishara thabiti; kunde nyingine ya awamu ya Z ni pato kwa mabadiliko yoyote ya kuwakilisha kumbukumbu ya sifuri. Kwa kuwa awamu mbili za A na B zinatofautiana na digrii 90, mzunguko wa mbele na wa nyuma wa encoder unaweza kuhukumiwa kwa kulinganisha sehemu ya A au awamu ya B. Msimbo wa kumbukumbu ya sifuri unaweza kupatikana kupitia kunde wa sifuri. Vifaa vya diski ya msimbo wa encoder ni glasi, chuma, plastiki. Diski ya nambari ya glasi ni mstari mwembamba uliowekwa kwenye glasi. Inayo utulivu mzuri wa mafuta na usahihi wa hali ya juu. Diski ya msimbo wa chuma imechorwa moja kwa moja na au bila maandishi yaliyowekwa, ambayo sio dhaifu. Walakini, kwa sababu chuma kina unene fulani, usahihi ni mdogo, na utulivu wake wa mafuta ni utaratibu wa ukubwa mbaya kuliko ile ya glasi. Gurudumu la nambari ya plastiki ni ya kiuchumi na gharama yake ni ya chini, lakini usahihi, utulivu wa mafuta, na maisha yote ni mabaya zaidi. . Azimio-Idadi ya mistari ya kupita au ya giza iliyotolewa na encoder kwa digrii 360 za mzunguko huitwa azimio, pia inajulikana kama uelekezaji wa suluhisho, au mistari ngapi inaitwa moja kwa moja, kwa ujumla mistari 5 hadi 10000 kwa mapinduzi.
Manufaa ya encoder:
Kutoka kwa swichi za ukaribu, swichi za pichaelectric kwa encoders za mzunguko. Kuweka katika udhibiti wa viwanda, matumizi ya swichi za karibu na switi za picha ni kukomaa kabisa, na ni rahisi kutumia.
Manufaa ya encoder:
Kutoka kwa swichi za ukaribu, swichi za pichaelectric kwa encoders za mzunguko. Kuweka katika udhibiti wa viwanda, matumizi ya swichi za karibu na switi za picha ni kukomaa kabisa, na ni rahisi kutumia.
Kazi ya kushughulikia:
Kitu cha kupima ambacho kinabadilisha uhamishaji wa jamaa kati ya upepo wa planar mbili kuwa ishara ya umeme kwa kutumia kanuni ya induction ya umeme na hutumiwa kwa vifaa vya kupima urefu. Vialinganisho vya induction (inayojulikana kama encoders na mizani ya grating) imegawanywa katika aina za aina na za mzunguko. Ya zamani imeundwa na urefu uliowekwa na mtawala anayesimamia kwa kipimo cha kuhamishwa kwa mstari; mwisho ni pamoja na stator na rotor na hutumiwa kwa kipimo cha angular uhamishaji. Mnamo 1957, RW Tripp na wengine huko Merika walipata ruhusu ya ulandanishaji wa induction nchini Merika. Jina la asili lilikuwa kubadilisha nafasi ya kubadilisha, na kivumishi cha induction ilikuwa jina lake la biashara. Hapo awali ilitumika kwa kuweka nafasi na kufuata otomatiki ya antena ya rada na mwongozo wa kombora. Katika utengenezaji wa mitambo, maingiliano ya induction hutumiwa mara nyingi katika kuweka mifumo ya majibu ya zana za mashine zinazodhibitiwa kwa dijiti, vituo vya ufundi, nk na katika mifumo ya kuonyesha kipimo cha dijiti kwa kuratibu mashine za kupima, mashine za boring, nk Inayo mahitaji ya chini kwa hali ya mazingira na inaweza kufanya kazi. kawaida kwa kiwango kidogo cha vumbi na ukungu wa mafuta. Kipindi cha kuendelea kwa vilima kwa urefu uliowekwa ni 2 mm. Kuna vilima viwili juu ya mtawala anayesimamia, na kipindi ni sawa na juu ya mtawala wa kudumu, lakini husisitizwa kwa mzunguko wa 1/4 (tofauti ya umeme ya digrii 90 °). Kuna aina mbili za maingiliano ya kiingiliano: aina ya kugundua ya awamu na aina ya kugundua amplitude. Ya kwanza ni kuingiza voltages mbili za AC U1 na U2 na tofauti ya awamu ya 90 ° na frequency sawa na amplitude ndani ya vilima viwili kwenye mfumo wa slaidi. Kulingana na kanuni ya ujanibishaji wa elektroni, kuwaka kwa kiwango cha kudumu kutaongeza uwezo wa U ikiwa ikiwa sheria ya slaidi itaenda kulingana na kiwango maalum, awamu ya U inabadilika ipasavyo. Baada ya ukuzaji, linganisha na U1 na U2, ugawanyaji na hesabu, uhamishaji wa sheria ya slaidi unaweza kupatikana. Katika aina ya ubaguzi wa amplitude, vilima vya kuingiliana vya kuingiza ni voltages za AC zilizo na mzunguko sawa na awamu lakini nafasi tofauti, na kuhamishwa kwa mteremko pia kunaweza kupatikana kulingana na mabadiliko ya kiwango cha pembejeo na matokeo ya athari. Mfumo unaoundwa na maingiliano ya kielektroniki na sehemu za elektroniki kama ukuzaji, kuchagiza, ulinganisho wa awamu, ugawanyaji, kuhesabu, kuonyesha na kadhalika huitwa mfumo wa kipimo cha maingiliano ya induction. Usahihi wa kipimo cha urefu wake unaweza kufikia 3 microns / 1000 mm, na usahihi wa kipimo chake cha pembe unaweza kufikia 1 ″ / 360 °.
Uainishaji wa encoder:
Encoder ya E6A2
☆ Φ25 ni aina ndogo ya kiuchumi.
☆ Aina ya azimio la chini na la kati.
☆ Voltage: 5-12V au 12-24V.
☆ Ishara ya Matokeo: Awamu A
☆ Fomu ya pato: ushuru, voltage
Encoder ya E6B2
☆ Vipimo: Ф40 * 30.
☆ kipenyo cha shimoni: Ф6 / D aina ya chale.
☆ Idadi ya mapigo: 60P / R-2000P / R.
☆ Voltage: 5-12V au 12-24V.
☆ Ishara ya Pato: Awamu, Sehemu ya B, Awamu ya Z.
☆ Fomu ya pato: mtoza, voltage, gari la muda mrefu
Encoder ya E6C2
☆ Φ50 aina ya ulimwengu,
☆ Aina ya azimio la chini na la kati
☆ muundo wa ulinzi IP64f (anti-Drip na anti-oil);
☆ NPN, PNP pato, uzalishaji wa mstari wa mstari;
☆ Kuongeza utendaji wa kupambana na sag.
Tofauti kati ya encoder ya kuongezeka na usanidi kabisa:
Kiambatisho cha kuongezeka kinatoa ishara ya kunde, na msimbo kamili husababisha thamani kamili.
Encodute kabisa imegawanywa katika aina moja ya mzunguko na aina ya mzunguko kabisa. Msimbo kamili wa kuzungusha moja unaweza tu kurekodi thamani inayolingana na kila pembe kwenye duara moja, na haiwezi kurekodi idadi ya miduara; encoder kamili ya mzunguko haiwezi tu kurekodi thamani inayolingana na kila pembe kwenye duara moja, lakini pia rekodi ya mzunguko. Lap chache, kwa hivyo itakuwa na mistari miwili ya pato, moja ya kurekodi idadi ya laps, na moja kurekodi data ya kila mapinduzi.
Encoder imeunganishwa na vifaa vya baadaye (kama vile PLC), na data inafuatiliwa katika idhaa ya pembejeo ya PLC. Ikiwa encoder ni kichocheo cha kuongezeka, data zote kwenye kituo hutolewa wakati PLC imewashwa na kisha kuendelea; ikiwa ni usimbizo kabisa, Takwimu ya asili inabaki kwenye kituo (mradi tu mhimili wa usimbuaji haujazungushwa baada ya kuzimwa).
Azimio hilo pia inajulikana kama idadi ya nambari, idadi ya mafuriko, na idadi ya mistari (hii itaitwa katika kusimba kabisa). Kwa encoder zinazoongeza, ni idadi ya pato la msukumo kwa encoder ya mapinduzi moja ya shimoni; kwa usimbuaji kabisa Kwa kifaa, ni sawa na kugawa mduara wa 360 ° katika sehemu sawa. Kwa mfano, ikiwa azimio ni 256P / R, ni sawa na kugawa mduara wa 360 ° kuwa 256, na dhamana ya nambari ni pato kwa kila 1.4 ° ya kuzunguka. Sehemu ya azimio ni P / R.
OMRON-Omron encoder-- mfululizo wa Omron
Kikundi cha Omron kilianzishwa mnamo 1933. Bwana Tachiishi alianzisha kiwanda kidogo kinachoitwa Tachiishi Electric Works huko Osaka. Wakati huo, kulikuwa na wafanyikazi wawili tu. Mbali na utengenezaji wa nyongeza za msimu, kampuni hapo awali ilikuwa maalum katika utengenezaji wa vifaa vya ulinzi. Utengenezaji wa bidhaa hizi mbili ukawa ndio mwanzo wa Omron Corporation. Mnamo Machi 31, 2012, kulikuwa na wafanyikazi 35,992, # mauzo yalikuwa yen bilioni 619.5, na aina ya bidhaa ilifikia mamia ya maelfu, ikijumuisha mifumo ya kudhibiti mitambo, vifaa vya elektroniki, vifaa vya elektroniki vya magari, mifumo ya kijamii, na vifaa vya afya na matibabu. shamba. Tangu kuanzishwa kwake Mei 10, 1933, kupitia uundaji endelevu wa mahitaji mapya ya kijamii, Omron Group amechukua jukumu la maendeleo na uzalishaji wa huduma za mawasiliano zisizo na mawasiliano, ishara za sensorer za kielektroniki, mashine za kuuza bidhaa, mifumo ya ukaguzi wa tikiti moja kwa moja kwenye vituo, na moja kwa moja. utambuzi wa seli za saratani Mfululizo wa bidhaa na vifaa vya vifaa vimechangia maendeleo ya jamii na uboreshaji wa viwango vya maisha vya binadamu. Wakati huo huo, Omron Group imekuza kwa kasi na kuongezeka kwa udhibiti wa kiotomatiki na watengenezaji wa vifaa vya elektroniki, na ina teknolojia ya msingi ya kuhisi na kudhibiti.
