ABB MOTOR QABP71M2A
ABB MOTOR QABP71M2B
ABB MOTOR QABP80M2A
ABB MOTOR QABP80M2B
ABB MOTOR QABP315L4A
ABB MOTOR QABP315L4B
ABB MOTOR QABP355M4A
ABB MOTOR QABP355L4A
Mfululizo wa QABP: muundo wa gari la gari la frequency tofauti ni nzuri, na inaweza kuendana na vibadilishaji kama vile nyumbani na nje ya nchi. Inabadilika sana na imebadilika. Kiwango cha ufanisi wa nishati ni EFF2 / IE3
Kasi ya kasi ya kutafsiri ya mzunguko wa QABP inachukua faida za bidhaa kutoka nchi za hali ya juu kama vile Ujerumani na Japan, na inatumia teknolojia ya muundo inayosaidiwa na kompyuta kwa muundo. Inaweza kuendana na aina moja ya kifaa cha ubadilishaji wa frequency nyumbani na nje ya nchi, na kubadilishana kwa nguvu na uzoefu. Gari inachukua muundo wa ngome ya squirrel, ambayo inaaminika katika operesheni na ni rahisi kutunza. Motor ina vifaa shabiki axial kando ili kuhakikisha kuwa motor ina athari nzuri ya baridi kwa kasi tofauti. Insulation ya gari hupitisha muundo wa insulation ya F-darasa inayotumika sana kimataifa, ambayo inaboresha kuegemea kwa gari. Viashiria sambamba vya nguvu ya gari, saizi ya urefu wa mguu na urefu wa kituo haibadilani kabisa na mfululizo wa motors wa QA mfululizo. Mfululizo huu wa motors unaweza kutumika sana katika tasnia kama vile tasnia nyepesi, vitambaa, tasnia ya kemikali, madini, vifaa vya mashine, nk ambazo zinahitaji vifaa vya kudhibiti kasi ya mzunguko, na ni chanzo bora cha nguvu kwa kudhibiti kwa kasi.
Nguvu ya safu hii ya motors ni kutoka 0.25 kW hadi 200 kW, na urefu wa kituo cha sura ni kutoka mm 71 mm hadi 315 mm.
Magari ya ubadilishaji wa kawaida hurejelea gari inayoendesha kila wakati kwa kiwango cha asilimia 100 katika kiwango cha 10% hadi 100% lilipimwa chini ya hali ya kawaida ya mazingira, na kuongezeka kwa joto hautazidi thamani inayoruhusiwa ya gari.
Na maendeleo ya haraka ya teknolojia ya umeme wa umeme na vifaa vipya vya semiconductor, teknolojia ya udhibiti wa kasi ya AC imeboreshwa kuendelea na kuboreshwa, na hatua kwa hatua inverters zimetumika sana katika motors za AC na athari zao nzuri za uzalishaji na utendaji bora wa gharama. Kwa mfano: motors za kiwango kikubwa na motors za kati na ndogo zinazotumika kwenye mill ya chuma, motors za traction kwa reli na usafirishaji wa reli ya mijini, motors za lifti, motors za crane za vifaa vya kuinua chombo, motors kwa pampu na mashabiki, compressor, vifaa vya kaya Motors zina mafanikio mfululizo. walitumia motors za kudhibiti kasi ya mzunguko wa AC, na wamepata matokeo mazuri [1]. Kukuza kasi ya kudhibiti kasi ya mzunguko wa AC ina faida kubwa juu ya gari la kudhibiti kasi ya DC:
(1) Udhibiti wa kasi ya haraka na kuokoa nishati.
(2) Gari la AC lina muundo rahisi, saizi ndogo, hali ndogo, gharama ndogo, matengenezo rahisi, na uimara.
(3) Uwezo unaweza kupanuliwa kufikia kasi ya juu na uendeshaji wa juu wa voltage.
(4) Inaweza kutambua kuanza kwa laini na kufunga kwa haraka.
(5) Hakuna cheche, dhibitisho la mlipuko, uwezo wa mazingira kudhibitiwa. [1]
Katika miaka ya hivi karibuni, usafirishaji wa kudhibiti kasi ya kimataifa juu ya uongofu umeandaliwa kwa kiwango cha ukuaji wa 13% hadi 16%, na polepole umebadilisha usambazaji wa kawaida wa DC wa kudhibiti kasi. Kwa sababu motors kawaida ya asynchronous inayofanya kazi na frequency ya mara kwa mara na usambazaji wa umeme wa mara kwa mara hutumiwa katika mifumo ya udhibiti wa kasi ya kasi, kuna mapungufu makubwa. Motors maalum za inverter AC iliyoundwa kulingana na hafla ya maombi na mahitaji yametengenezwa nje ya nchi. Kwa mfano, kuna kelele za chini-chini, motors za chini-vibrate, motors zilizo na tabia bora za chini za mwendo wa chini, motors za kasi kubwa, motors zilizo na tachogenerators, na motors zinazodhibitiwa na vector [1].
Kanuni ya ujenzi
Wakati kiwango cha kuingizwa kwa motor ya asynchronous inabadilika kidogo, kasi ni sawia na frequency. Inaweza kuonekana kuwa kubadilisha kasi ya nguvu inaweza kubadilisha kasi ya motor ya asynchronous. Katika kanuni ya kasi ya uongofu wa kasi, kila wakati inatumainiwa kuwa flux kuu ya sumaku inabadilika. Ikiwa flux kuu ya sumaku ni kubwa kuliko flux ya sumaku wakati wa operesheni ya kawaida, mzunguko wa sumaku umepatikana zaidi ili kuongeza uchochezi wa sasa na kupunguza sababu ya nguvu. Ikiwa flux kuu ya sumaku ni chini ya flux ya sumaku wakati wa operesheni ya kawaida, torque ya motor imepunguzwa [1].
Hariri mchakato wa maendeleo
Mifumo ya sasa ya uongofu wa gari ni mifumo ya udhibiti wa V / F ya kila wakati. Tabia za mfumo huu wa kudhibiti ubadilishaji wa frequency ni muundo rahisi na utengenezaji wa bei rahisi. Mfumo huu hutumiwa sana katika sehemu kubwa kama vile mashabiki na ambapo mahitaji ya nguvu ya mfumo wa ubadilishaji wa frequency sio juu sana. Mfumo huu ni mfumo wa kawaida wa kudhibiti kitanzi. Mfumo huu unaweza kukidhi matakwa laini ya maambukizi ya motors nyingi, lakini ina utendaji mdogo wa marekebisho ya nguvu na tuli, na haiwezi kutumiwa katika programu zilizo na mahitaji madhubuti juu ya utendaji wa nguvu na tuli. mitaa. Ili kufikia utendaji wa juu wa kanuni za nguvu na tuli, tunaweza kutumia tu mifumo ya kudhibiti-kitanzi ili kuifanikisha. Kwa hivyo, watafiti wengine wamependekeza njia ya kudhibiti kasi ya gari ambayo inadhibiti frequency ya kitanzi kilichofungwa. Njia ya kudhibiti kasi inaweza kufikia utendaji wa hali ya juu katika kudhibiti kasi ya nguvu ya tuli, lakini mfumo huu unaweza tu kupatikana katika motors zilizo na kasi polepole. Maombi yanapaswa kuwa wakati kasi ya gari iko juu, mfumo huu hautafikia tu madhumuni ya kuokoa nguvu, lakini pia utasababisha gari kutoa kasi kubwa ya sasa, ambayo itasababisha torque ya motor ibadilike mara moja. Kwa hivyo, ili kufikia utendaji wa hali ya juu na tuli kwa kasi kubwa, lazima kwanza tutatue shida ya muda mfupi inayotokana na motor. Ni kwa kutatua tatizo hili vizuri tu tunaweza kukuza teknolojia ya uongofu wa kuokoa nishati ya frequency. [2]
Vipengee vya Muhimu
Gari maalum ya uongofu wa kasi ina sifa zifuatazo:
Daraja la B la kupanda kwa muundo, utengenezaji wa insha ya darasa F. Nyenzo ya juu ya insulation ya polymer na mchakato wa utengenezaji wa utupu wa shinikizo ya utupu na muundo maalum wa insulation hupitishwa ili kufanya vilima vya umeme na insulation ya juu kuhimili voltage na nguvu ya juu ya mitambo, ambayo inatosha kwa operesheni ya kasi ya gari na upinzani wa kasi ya sasa mshtuko na voltage ya inverter. Uharibifu kwa insulation.
Ubora wa usawa uko juu, na kiwango cha vibration ni kiwango R (kiwango cha vibration kilichopunguzwa). Sehemu za mitambo zina usahihi wa juu wa mashine, na fani maalum ya usahihi wa juu hutumiwa, ambayo inaweza kukimbia kwa kasi kubwa.
Mfumo wa baridi wa kulazimishwa kwa hewa, wote hutumia shabiki wa mtiririko wa nje wa axial Ultra-utulivu, maisha ya juu, upepo mkali. Hakikisha kuwa gari hupata utaftaji mzuri wa joto kwa kasi yoyote na inaweza kufikia operesheni ya muda mrefu au ya chini kwa kasi ya muda mrefu.
Ikilinganishwa na motors za jadi za invas, motors za mfululizo wa YP iliyoundwa na programu ya AMCAD zina kasi pana na ubora wa hali ya juu. Ubunifu maalum wa shamba la sumaku unasisitiza zaidi shamba zenye nguvu za kiwango cha juu kufikia mahitaji ya frequency pana, kuokoa nishati na index ya chini ya kelele. Na anuwai ya sifa za udhibiti wa kasi ya torque na anuwai nyingi, kasi ni thabiti na hakuna ripple ya torque.
Inayo parameta nzuri inayolingana na aina anuwai za inverters, na kwa kudhibiti vekta, inaweza kufikia kasi kubwa ya torque kamili, kiwango cha chini cha torque kubwa na udhibiti wa kasi wa kasi, udhibiti wa msimamo na udhibiti wa nguvu ya mwitikio wa haraka. YP mfululizo frequency ubadilishaji motors inaweza kuwa na vifaa na breki na encoders kutoa sahihi ya kuacha, na kufikia kudhibiti usahihi wa kasi ya juu kwa kudhibiti kufungwa kwa kasi ya kitanzi.
Kupitisha "kupunguza" frequency kubadilika kujitolea motor + encoder + inverter "kufikia kasi ya chini ya kasi isiyo na kasi ya kudhibiti kasi. Vipindi maalum vya kushughulikia injini za YP vina uhuishaji mzuri, na vipimo vya ufungaji wao vinaendana na viwango vya IEC, na vinaweza kubadilishana na motors za kawaida.
Hariri uharibifu wa insulation ya magari
Wakati wa kukuza na matumizi ya motors za frequency za AC, kumekuwa na idadi kubwa ya uharibifu wa mapema kwa insulation ya motors za frequency za AC. Motors nyingi za frequency za AC zina maisha ya huduma ya miaka 1 hadi 2 tu, na zingine zina wiki chache tu. Hata wakati wa operesheni ya jaribio, insulation ya gari imeharibiwa, na kawaida hufanyika kati ya zamu. Hii inaleta shida mpya kwa teknolojia ya insulation ya magari. Mazoezi imethibitisha kuwa nadharia ya usanifu wa insulation ya gari chini ya nguvu ya mzunguko wa nguvu ya sine wave iliyotengenezwa katika miongo michache iliyopita haiwezi kutumika kwa motors za kudhibiti kasi ya mzunguko wa AC. Inahitajika kusoma utaratibu wa uharibifu wa insulation ya magari ya invas, kuanzisha nadharia ya msingi ya muundo wa uingizwaji wa insha ya AC, na uunda viwango vya viwandani kwa motors za inverter za AC.
1 Uharibifu kwa waya za umeme
1.1 Kutoa kwa sehemu na malipo ya nafasi
Kwa sasa, modors za AC zinazosimamiwa kwa kasi ya kasi na kudhibitiwa zinadhibitiwa na teknolojia ya IGB T (Bima ya Hifadhi ya Lango) PWM (Pulse wide m odulatio n-pulse wide modulation) inverters. Aina yake ya nguvu ni karibu 0.75 hadi 500kW. Teknolojia ya IGBT inaweza kutoa ya sasa na wakati mfupi sana wa kupanda. Wakati wake wa kuongezeka ni 20 ~ 100μs, na kunde ya umeme inayozalishwa ina masafa ya kubadili sana, kufikia 20kHz. Wakati voltage inayoongezeka kwa kasi kutoka kwa inverter hadi mwisho wa gari, kwa sababu ya kukosekana kwa usawa kati ya motor na kebo, wimbi la voltage iliyoonyeshwa hutolewa. Hii inaakisi wimbi hurejea kwenye kibadilishaji cha mzunguko, na kisha huchochea wimbi lingine lililoonekana kwa sababu ya usumbufu wa kuingiliana kati ya cable na kibadilishaji cha frequency, ambacho huongezwa kwa wimbi la kwanza la voltage, na hivyo kutoa voltage ya milio kwenye makali ya kwanza ya wimbi la voltage . Ukuu wa voltage ya spike inategemea wakati wa kuongezeka kwa voltage ya kunde na urefu wa cable [1].
Kwa ujumla, wakati urefu wa waya unapoongezeka, wingu kupita kiasi hufanyika katika ncha zote mbili za waya.Ukuaji wa kuzidi kwa mwisho wa gari huongezeka na urefu wa cable na huelekea kujazwa. . Mtihani unaonyesha kuwa kupindukia hufanyika kwa pembe za kuongezeka na kuanguka kwa voltage, na oscillation ya attenuation hufanyika. Mkutano huo unatii sheria ya ufafanuzi, na kipindi cha oscillation huongezeka na urefu wa kebo. Kuna aina mbili za masafa kwa PWM inayoendesha mapigo ya nguvu ya wimbi. Moja ni kasi ya byte. Frequency ya kurudia ya voltage ya Mwiba inahusiana moja kwa moja na mzunguko wa byte. Nyingine ni frequency ya msingi, ambayo inadhibiti moja kwa moja kasi ya gari. Mwanzoni mwa kila mzunguko wa msingi, polarity ya mapigo hubadilika kutoka chanya kwenda hasi au kutoka kwa hasi hadi chanya. Kwa sasa, insulation ya gari inakabiliwa na voltage ya kiwango kamili ambayo ni mara mbili ya kilele cha thamani ya kilele. Kwa kuongezea, katika gari lenye awamu tatu na upepo wa kuingizwa, upigo wa voltage kati ya zamu mbili karibu za hatua tofauti zinaweza kuwa tofauti, na kuruka kwa kiwango kamili cha voltage inaweza kufikia mara mbili ya kilele cha voltage. Kulingana na mtihani huo, pato la kasi ya voltage na mfumo wa PWM katika mfumo wa 380 / 480V AC ina kiwango cha juu cha voltage ya 1.2 hadi 1.5kV mwisho wa gari, na kwa mfumo wa AC 576 / 600V, voltage inayoweza kupunguzwa. Thamani ya kilele cha voltage inafikia 1.6 hadi 1.8 kV. Ni wazi sana kwamba chini ya voliti hii kamili, sehemu ya kutokwa kwa uso hufanyika kati ya zamu za vilima. Kwa sababu ya ionization, malipo ya nafasi yatatolewa kwenye pengo la hewa, na uwanja wa umeme ulioonyeshwa kinyume na uwanja uliowekwa umeme utatengenezwa. Wakati polarity ya voltage inabadilika, uwanja huu wa umeme unaoelekezwa uko katika mwelekeo sawa na uwanja wa umeme uliotumika. Kwa njia hii, uwanja wa umeme wa juu hutolewa, ambayo itasababisha kuongezeka kwa idadi ya vifungu vya sehemu na mwishowe husababisha kuvunjika. Uchunguzi umeonyesha kuwa ukubwa wa mshtuko wa umeme kaimu insha za kugeuza-zamu hutegemea mali maalum ya kondakta na wakati wa kupanda kwa gari la PWM la sasa. Ikiwa wakati wa kupanda ni chini ya μs 0.1, 80% ya uwezo utaongezewa zamu mbili za kwanza za vilima, ambayo ni, muda mfupi wa kupanda, mshtuko mkubwa wa umeme, na mfupi maisha ya muda. -Badilisha insulation [1].
1.2 Upungufu wa dielectric inapokanzwa
Wakati E inazidi thamani muhimu ya insulator, upotezaji wake wa dielectiki huongezeka haraka. Wakati mzunguko unapoongezeka, kutokwa kwa sehemu kutaongezeka ipasavyo, na kwa sababu hiyo, joto litatolewa, ambalo litasababisha kuvuja zaidi kwa sasa, ambayo itasababisha Ni kuongezeka kwa kasi, ambayo ni, kuongezeka kwa joto kwa motor kutaongezeka, na insulation itazeeka haraka. Kwa kifupi, katika gari la frequency inayotofautiana, ni kwa sababu ya athari ya pamoja ya kutokwa kwa sehemu iliyotajwa hapo awali, kupokanzwa dielectric, induction ya nafasi ya hewa na mambo mengine ambayo husababisha uharibifu wa mapema wa waya wa umeme [1].
2 Uharibifu kwa insulation kuu, insulation ya awamu na rangi ya insulation
Kama tulivyosema hapo awali, matumizi ya usambazaji wa nguvu wa frequency ya PWM huongeza nafasi ya voltage ya oscillating kwenye vituo vya gari la frequency. Kwa hivyo, insulation kuu, insulation ya awamu na rangi ya kuhami joto ya motor kuhimili nguvu ya shamba la umeme. Kulingana na vipimo, kwa sababu ya athari ya pamoja ya sababu kama vile kuongezeka kwa voliti, urefu wa kebo, na mabadiliko ya masafa ya terminal ya pato la inverter, voltage ya kilele cha terminal hapo juu inaweza kuzidi 3kV. Kwa kuongezea, wakati kutokwa kwa sehemu kunatokea kati ya zamu za vilima vya gari, nishati ya umeme iliyohifadhiwa kwenye uwezo uliosambazwa kwenye insulation itakuwa joto, mionzi, mitambo ya mitambo na kemikali, ambayo itadhoofisha mfumo wote wa insulation na kupunguza voltage ya kuvunjika ya insulation, na hatimaye kusababisha Mfumo wa insulation ulivunjwa [1].
3 Kuzeeka kwa kasi kwa insulation kwa sababu ya dhiki ya kuzunguka kwa mzunguko
Inachukua ugavi wa umeme wa mzunguko wa PWM, ili motor ya ubadilishaji wa mzunguko inaweza kuanza kwa kasi ya chini sana, voltage ya chini na hakuna inrush ya sasa, na inaweza kutumia njia mbali mbali zinazotolewa na kibadilishaji cha frequency kutekeleza kwa kasi ya kasi. Kwa sababu motor ya frequency ya kutofautisha inaweza kufanikiwa kuanza na kuumega mara kwa mara, insulation ya gari huwa mara kwa mara chini ya athari ya dhiki ya kubadilishana, na insulation ya gari imeharakishwa kwa umri [1].
Shida za mtikisiko unaosababishwa na nguvu ya uchochezi ya umeme na upitishaji wa mitambo katika motors za kawaida za jua huwa ngumu zaidi katika motors za frequency tofauti. Maunzi anuwai ya wakati yaliyomo kwenye usambazaji wa nguvu za mzunguko wa kawaida huingiliana na maingiliano ya anga katika sehemu ya elektroni kuunda majeshi ya uchochezi ya umeme. Wakati huo huo, kwa sababu motor ina anuwai ya mzunguko wa uendeshaji na mabadiliko makubwa ya kasi, resonance hufanyika wakati inaambatana na mzunguko wa asili wa sehemu ya mitambo. Chini ya ushawishi wa nguvu ya uchochezi ya umeme na kutetemeka kwa mitambo, insulation ya gari inakabiliwa na mkazo zaidi wa mzunguko wa mzunguko, ambao huharakisha kuzeeka kwa insulation ya gari.
