Yantai Bonway Manufacturer

  Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc

 

Gavana wa DC ndiye kifaa cha kurekebisha kasi ya gari la DC. Mwisho wa juu umeunganishwa na usambazaji wa umeme wa AC, mwisho wa chini umeunganishwa na gari la DC, na mkuu wa mkoa wa DC hubadilisha nguvu ya AC kuwa vifaa vya umeme vya pato mbili, pembejeo moja kwa motor motor neodymium (stator), njia yote Kuingiza kituo cha injini cha gari la DC (rotor), gavana wa DC anpassar kasi ya gari ya DC kwa kudhibiti voltage ya armature DC.   Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Wakati huo huo, gari la DC linatoa maoni kwa gavana sasa. Gavana anaamua kasi ya gari la DC kulingana na maoni ya sasa. Ikiwa ni lazima, pato la umeme la armature linasahihishwa ili kurekebisha kasi ya gari tena.

Mpango wa kudhibiti kasi ya motor DC kwa ujumla ina njia zifuatazo tatu:

1. Badilisha voltage ya armature;
2. Badilisha voltage ya kuchochea;
3. Badilisha upinzani wa kitanzi cha armature.

  Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Kutumia ndogo-chip-chipcomputer kudhibiti kuhama kwa gari la DC, kwa ujumla kupitisha njia ya kurekebisha voltage ya armature, PWM1 na PWM2 inadhibitiwa na microcomputer ya chip moja ili kutoa mapigo ya kutofautisha, ili voltage kwenye gari pia ni voltage ya kunde na upana wa kutofautisha. Kulingana na formula

U = aVCC

  Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Wapi: U ni voltage ya silaha; a ni mzunguko wa ushuru wa kunde (0 <a <1); Chanzo cha voltage ya VCC DC, hapa 5V.

Voltage ya armature ya motor inadhibitiwa na pigo la pato la microcomputer moja, na ubadilishaji wa gari la DC unagunduliwa na teknolojia ya upanaji wa sauti ya mapigo (PWM).

Kwa sababu katika mzunguko wa daraja la H, motor inaweza kuendeshwa tu wakati viwango vya PWM1 na PWM2 vipo kwa kila mmoja, yaani, wakati PWM1 na PWM2 zote ziko juu au chini, haziwezi kufanya kazi, kwa hivyo upana halisi wa mapigo hapo juu takwimu. Kwa B,

  Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Tunaweka kipindi cha wimbi la PWM hadi 1ms, na mzunguko wa ushuru unabadilishwa na hatua za 100 (tofauti kati ya kila kiwango ni 10%), ili kwamba T0 ya muda inazalisha kuingiliana kwa wakati wowote kwa 0.01ms, na kuingia mzunguko wa ijayo PWM wimbi kila mara 100. Katika takwimu hapo juu, mzunguko wa jukumu ni 60%, ambayo ni kwamba, pulse ya pato ni 0.6ms, na mapigo ya nje ni 0.4ms, kwa hivyo voltage ya armature ni 5 * 60% = 3V.

Tunazungumza juu na mzunguko wa nyuma.   Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Ikiwa tunageuka tu kwa mwelekeo mmoja, tunahitaji tu kuweka PWM1 kwa kiwango cha juu au kiwango cha chini, na tu ubadilishe mabadiliko ya mapigo ya kiwango kingine cha PWM2, kama inavyoonekana hapa chini. Q4 imewashwa, Q3 imefungwa, gari inaweza tu kurekebisha kasi ya kuzunguka saa)

Baada ya kuchunguza na kurejelea ubuni wa bwana, kudhibiti kwa kasi kwa motorcomputer moja kukamilika kukamilika, na wakati halisi wa mbele na kubadili mzunguko, kuongeza kasi na kushuka kwa kasi kwa motor inayozidi inaweza kutekelezwa.

     Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc   Kama ilivyo kwa kanuni ya kufanya kazi ya mwendo wa kasi, naamini watu wengi wanajua kuwa wakati huu ni gari la kukanyaga kwa hatua nne, ambalo linatumia modi ya nane ya kufanya-kazi-risasi, ambayo ni: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Udhibiti wa kasi ya motor DC unaweza kugawanywa katika njia ya kudhibiti uchochezi na njia ya kudhibiti umeme wa armature. Udhibiti wa kufurahisha hutumiwa kidogo, na udhibiti wa voltage ya armature hutumiwa katika matumizi mengi.   Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Na maendeleo ya teknolojia ya umeme wa nguvu, kubadilisha voltage ya armature inaweza kupatikana kwa njia tofauti, kati ya ambayo mzunguko wa mapigo ya nguvu (PWM) ni njia ya kawaida ya kubadili voltage ya umeme. Njia ni kurekebisha voltage ya armature U ya gari la DC kwa kubadilisha kiwango cha wakati wa voltage ya motor armature hadi kipindi cha uwezeshaji (yaani, uwiano wa jukumu), na hivyo kudhibiti kasi ya gari.

 

  Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Jenereta ya mawimbi ya pembe tatu hutumiwa kutengeneza wimbi la pembetatu UT ya masafa fulani, ambayo huongezwa na kiongezaji kwa ishara ya uingizaji ya UI kutoa ishara ya UI UT, ambayo hutumwa kwa kulinganisha. Kulinganisha ni op amp ambayo inafanya kazi katika hali ya kitanzi wazi na faida kubwa sana ya kitanzi wazi na kupunguza sifa za kubadilisha. Mabadiliko kidogo katika tofauti ya ishara kati ya pembejeo mbili husababisha kulinganisha kutoa ishara inayobadilika inayofanana. Kwa ujumla, pembejeo hasi ya kulinganisha imewekwa chini na ishara ya UI UT ni pembejeo kutoka kwa terminal nzuri. Wakati UI UT> 0, kulinganisha hutoa kiwango kizuri cha ukubwa kamili; wakati UI UT0, kulinganisha hutoa kiwango hasi cha ukubwa kamili.  Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc.

Mchakato wa moduleti ya wimbi la ishara na kibadilishaji cha upana wa voltage-huonyesha huonyeshwa kwenye Mtini. 2. Kwa sababu ya tabia ya kizuizi cha mlinganisho, amplitude ya ishara ya pato US haibadilika, lakini upana wa mapigo hutofautiana na UI. Frequency ya Amerika imedhamiriwa na frequency ya wimbi la pembetatu.

Wakati ishara ya amri UI = 0, ishara ya pato US ni kunde wa mstatili na upana sawa na hasi wa mapigo. Kwanza, ishara ya kudhibiti mantiki ya gari imetolewa na kompyuta ndogo ya chip, ikiwa ni pamoja na ishara ya ishara ya gari inayoendesha Dir, ishara ya kudhibiti kasi ya PWM na ishara ya Brake motor. Kubadilisha moduli ya upana wa nguvu kisha hufanywa na TL 494, na ishara yake ya pato inaendesha mzunguko wa nguvu wa H-daraja kuendesha gari DC.   Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Daraja la H linaundwa na FET nne zilizoimarishwa kwa nguvu, ambayo inafanya kazi kubadili usanidi wa gari na kukuza ishara ya kuendesha.

Katika mzunguko unaogundua udhibiti wa PWM ya gari, mfumo hutumia Chip ya TL494, na mzunguko wake wa ndani unajumuisha mzunguko wa kumbukumbu ya kizazi cha kumbukumbu, mzunguko wa oscillation, mzunguko wa marekebisho ya kipindi cha muda, upandikizaji wa makosa mawili, mlinganisho wa upitishaji wa upanaji wa mzunguko na pato. nk, Chip ya TL494 Kutumika sana katika bomba-mbili-mbele mbili-daraja, nusu-daraja, vifaa vya umeme vinavyobadilisha daraja kamili.   Utumiaji wa mfumo wa kudhibiti kasi ya gari la dc. Duru zote za upana wa mzunguko wa mapigo zimeunganishwa. Chip hiyo ina oscillator iliyojengwa ndani ya mstari iliyo na vifaa viwili vya nje vya oscillating (kontena moja na capacitor moja). Kuongeza hitilafu ya kujengwa. Kwa ndani inakataa chanzo cha kumbukumbu cha 5V. Wakati uliokufa unaweza kubadilishwa. Transistor iliyojengwa ndani hutoa uwezo wa kuendesha 500mA. Punga au chora njia mbili za mazao.